无人机视景仿真平台设计与实现
来源：计算机测量与控制杂志2014年第5期北京时间：
作者：韩景壮,厉明,周凌,丁同超,贾宏光
摘要：在Visual Studio开发环境下,利用DirectX 9.0设计并实现了无人机视景仿真平台；仿真平台的通信系统可通过多种通信方式获取仿真数据；根据DirectX中3D仿真技术特点以及无人机视景仿真需求,设计并实现了无人机在DirectX世界坐标系中的姿态变换方法；根据无人机视景仿真特点,设计了虚拟摄像机视场角控制方法；仿真平台仿真效果生动逼真且运行稳定,具有很强的实用价值,在无人机研制过程中起到了重要作用。
关键词：无人机;视景仿真;DirectX
基金资助：国家自然科学基金(51305421)。
