四旋翼直升机爬升速度检测方法与实验研究
来源：计算机测量与控制杂志2014年第5期北京时间：
作者：杨志永,毕德学,李林娜
摘要：为实现四旋翼直升机爬升速度的精确测量,提出了一种新型的检测方法;该方法首先采用加权平均法和均值滤波方法测量高度值,然后采用平滑鲁棒噪声微分法计算爬升速度,通过对实时数据的采集与处理,得到精确的信息;基于MEAS公司MS5611-01BA气压传感器的实验结果表明,经过平滑鲁棒噪声微分法处理后的爬升速度精度明显提高,标准差只有中心差分法的34%,比Lanczos微分法减少了13%,具有较好的鲁棒性,满足实际应用要求。
关键词：气压计;高度测量;爬升速度;滤波
