尾坐式飞行器过渡模式纵向姿态控制
来源：计算机测量与控制杂志2014年第5期北京时间：
作者：张迪洲,陈自力,胡永江
摘要：针对尾坐式飞行器由垂直飞行模式向水平飞行模式转换过程中产生的模型参数变动干扰问题,设计了模糊滑模控制器进行姿态控制,利用模糊规则自适应调整趋近律以消除系统的抖振;通过仿真和飞行实验,验证了所设计的控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性,可以克服飞行器在过渡模式下系统参数的变动干扰,而且削弱了滑模控制器造成的输出抖振,减轻了副翼执行机构的负担。
关键词：尾坐式飞行器;垂直起降;模糊滑模控制;抖振
