数控切片机双轴控制系统设计与开发

来源：计算机测量与控制杂志2014年第5期北京时间：

作者：胡志刚,饶国勇,李香泉

摘要：数控切片设备采用电气结合的方式,实现对加工对象进行自动切片功能；主控板硬件设计采用了基于STM32F103VCT6 ARM芯片作为核心主芯片,实现2轴伺服电机控制和编码器信号的实时反馈功能,确保系统运行加工距离精准；同时,还实现了与基于MODBUS RTU协议的工业触摸屏的通信及SPI接口的数据存储功能,具有人性化的人机交互界面和多种切片类型参数的存储；软件实现采用了模块化的实现方案,采用定时器模块实现伺服控制与编码反馈输入,SPI模块实现存储,串口模块实现显示通信功能；本数控切片系统的开发成功,将大大提高切片加工的效率和精度,促进企业人机功效。

关键词：STM32F103VCT6 ;数控切片机;MODBUS-RTU;控制系统