高超声速飞行器的滑模边界层模糊自适应控制方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2014年第5期北京时间：

作者：崔亚龙,杨永浩,曹立佳,蔡光斌,张超

摘要：针对高超声速飞行器飞行过程中存在的高度非线性、强耦合、参数不确定性等问题提出了一种基于滑模边界层模糊自适应的控制方法;首先将纵向模型进行精确线性化,通过引入一个滑模边界层可调参数,在边界层外施加基于正切趋近律的准滑模控制律；在边界层内,去掉准滑模控制律,采用饱和函数法设计的控制律;边界层参数用模糊逻辑系统进行在线调节,从而消除了系统处于准滑动模态时的高频抖振;仿真结果表明:该方法在保证控制系统具有良好跟踪性能的同时,具有削弱抖振的能力和强鲁棒性。

关键词：高超声速;滑模控制;模糊边界层;正切趋近律

基金资助：国家自然科学基金青年项目(NSFC:61203007);陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2013JM8045)。