离心-振动试验系统振动位移跟踪的高阶滑模控制
来源：计算机测量与控制杂志2014年第5期北京时间：
作者：王跃钢,左朝阳,郭志斌,文超斌
摘要：针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介绍了高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,然后引入虚拟控制项,利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律;仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,使得控制作用平滑连续,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。
关键词：振动控制;高阶滑模;位移跟踪;离心力;振动台
基金资助：国防预研基金项目(2001D1302)。
