基于期望控制函数频率特征的解耦多变量控制

来源：计算机测量与控制杂志2014年第5期北京时间：

作者：陈永会,沈勇

摘要：提出一种简单的解耦多变量系统比例积分微分(PID)控制器设计方法;首先,将多变量过程前馈解耦为多个独立单回路系统,利用解耦器对角环节保证解耦器的稳定性和可物理实现性;其次,针对每个已解耦单回路系统,提出同时考虑设定值跟踪、扰动抑制和鲁棒稳定性要求的期望闭环传递函数,由此得到期望控制函数,并基于期望控制函数的频率特征快速获取PID控制参数;最后,示例了解耦多变量控制器的设计过程;仿真结果表明该解耦PID设计法对一般多变量时滞过程的控制是有效的。

关键词：多变量;时滞过程;解耦;期望控制函数; PID控制器

基金资助：四川省重点实验室科研项目(2011RYJ07);四川省教育厅科研项目(12ZA097)。