基于双处理器的小型无人机飞行控制平台设计
来源：计算机测量与控制杂志2014年第5期北京时间：
作者：张小林,陈浩,赵晨
摘要：针对传统的基于单处理器的飞行控制平台处理速度慢、解算精度低的不足,开发了一种基于ARM微处理器和DSP芯片双CPU架构的小型无人机飞行控制平台；描述了该平台的体系结构及各部分实现,给出了关键技术解决方法；通过搭建地面实时仿真环境,对GPS地速与空速、刹车控制量及反馈量等进行仿真,结果表明,飞控平台的处理速度和解算精度大大提高,满足系统控制要求, 具有较好的实用性。
关键词：无人机;飞行控制平台;双CPU;ARM;DSP
基金资助：国家863-705基金资助项目(2010AA1071)。
