基于小波分析的RAIM算法卫星故障检测研究
来源：计算机测量与控制杂志2014年第5期北京时间：
作者：夏奇,郝顺义,常诚,许刚
摘要：作为一种传统的卫星故障诊断方法,RAIM在卫星故障监测中发挥着重要作用;文中基于奇偶矢量RAIM算法,提出一种基于小波分析的RAIM算法的卫星故障检测方法；首先利用Haar小波分解,对卫星故障信号进行小波变换处理,提取故障信号特征,通过在不同尺度的奇异性变化找到信号突变点,然后将检测结果反馈给RAIM算法进行故障检测,对不同条件下的卫星故障进行故障检测性能进行分析；仿真实验表明,该算法提高了系统故障检测的准确性,降低了误警率。
关键词：RAIM;小波变换;故障检测;误警率
基金资助：航空科学基金资助项目(20100818017)。
