分布式虚拟装配训练通用平台研究
来源：计算机测量与控制杂志2014年第6期北京时间：
作者：王崴,瞿杨,李培林,刘晓卫
摘要：针对当前部队训练中存在大量协同装配训练的问题,对基于系统通用性的分布式虚拟装配训练通用平台进行研究,提出了平台的功能模块和体系结构,研究了层次化装配体模型构建、基于运动副自由度规约的运动仿真、分布式虚拟训练以及碰撞检测等关键技术,开发并实现了分布式虚拟装配训练通用平台;实验结果表明,该平台能够满足协同装配的训练需求,且具有很好的通用性。
关键词：装配训练;分布式虚拟训练;通用平台;碰撞检测
基金资助：国家自然科学基金项目(51075395)。
