基于DSP+CPLD的无人机双余度全电刹车系统设计与实现
来源：计算机测量与控制杂志2014年第6期北京时间：
作者：林辉,王宇良,张希,武勋
摘要：为了提高无人机现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文章针对无人机双余度全电刹车系统进行设计,介绍了双余度全电刹车系统的原理及结构特点,特别对无人机双余度全电刹车系统的关键技术即半物理防滑控制盒和驱动控制器的设计进行了详细分析；设计了以DSP+CPLD为控制核心的28 V低压刹车驱动控制器,通过半物理实验表明刹车过程压力平稳均衡,系统工作高效可靠,控制性能能够满足无人机全电刹车系统的要求。
关键词：DSP+CPLD;全电刹车;半物理仿真;刹车控制盒 [HJ1.1mm]
