基于ARM+PFGA的PLC系统通讯设计

来源：计算机测量与控制杂志2014年第6期北京时间：

作者：谢从涩,蔡启仲,潘绍明,未庆超,蒋林芳

摘要：为提高PLC系统功能模块间通讯协议的通用性和可扩展性,对自主研制的ARM+FPGA构架小型PLC进行了通讯设计；在分析各类通讯数据的特点、实时性及可靠性要求的前提下,对CAN协议的应用层进行了扩展,采用数据单元法组织通讯数据,并对不同类型的数据定义了不同的数据单元格式,从而制定出了一种CAN扩展协议；另外,提出了以主机为中心的通讯模式,规定了通讯流程,确保了PLC主机执行程序的可靠性；经对通讯可靠性、通讯流量及编解码速度等测试表明,该协议通用性好,编解码效率高,达到了数据可靠传输的目的,提高了PLC系统的性能。

关键词：通信协议;PLC;通讯流程;CAN;应用层

基金资助：广西自然科学基金项目(2011GXNSFA018153)；广西自然科学基金项目(0991067)