基于惯性网络的分布式信息融合算法

来源：计算机测量与控制杂志2014年第6期北京时间：

作者：黄帅,刘海颖,杨毅钧,吴风喜

摘要：分布式导航系统是飞机多传感器导航系统设计的新概念,可以大幅提高系统导航性能和容错水平,并能动态配置传感器功能,但是目前并无完善的信息融合算法与之对应;文章在构建惯性传感器网络的基础上,将多个低成本惯性传感器系统配置在飞机的多个位置以作为网络节点,设计了分阶段处理的分布式信息融合算法,综合利用各节点所测量的惯性信息,最后得到本节点的局部状态估计;通过仿真实验表明,采用此方法,有效降低了导航滤波估计误差,因此,系统导航性能及容错能力得到大幅提高。

关键词：惯性导航;分布式导航;分布式信息融合;惯性网络

基金资助：江苏省自然科学基金(KB2011729)；南京航空航天大学基本科研业务专项(NN2012036)。