基于自适应EKF的弱GNSS信号跟踪算法

来源：计算机测量与控制杂志2014年第6期北京时间：

作者：刘岩,姚志成,程俊仁,张辉

摘要：弱GNSS信号跟踪技术是卫星导航接收机关键技术之一,跟踪技术的好坏将直接影响卫星导航接收机在弱信号条件下的跟踪性能;在动态环境和先验信息不充分的情况下,由于扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计使其不能满足要求,针对此不足引入一种自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的信号跟踪算法;该自适应滤波算法能够实时监测残差或滤波器新息的动态变化,来修正观测噪声方差和状态噪声方差,以此调整滤波器增益,观测值和控制预测值在滤波结果中的权重;理论分析和结果表明,该算法能够充分利用观测信号的统计特性,克服了传统EKF算法不足,获得更好的跟踪性能。

关键词：弱信号跟踪;扩展卡尔曼滤波;自适应滤波;噪声方差

基金资助：国家自然科学基金项目(61201121);陕西省自然科学基金项目(2011JQ8030)。 