某高炮随动控制系统的设计
来源：计算机测量与控制杂志2014年第6期北京时间：
作者：焦仁雷,谈乐斌,潘孝斌
摘要：火炮火控系统是自动、半自动高炮武器的核心,火控系统设计的好坏直接影响火炮的设计精度、快速反应能力及可靠性等性能指标；文章通过对火炮火控系统调节器的设计,基于PWM功率放大器与直流伺服电机的数学模型建立电流环、速度环及位置环三闭环系统的数学模型；通过SIMULINK对模型进行实时仿真,仿真结果表明,该PI三环调节器的设计满足火控系统动、静态性能,加快系统响应速度,具有较好的快速跟踪能力、抗负载扰动以及较高的瞄准精度。
关键词：火控系统; 三环控制器; 直流电机;伺服
基金资助：江苏省博士后科学基金(2013M531359)。
