制浆废水厌氧处理过程中pH的控制算法研究

来源：计算机测量与控制杂志2014年第6期北京时间：

作者：康家玉,高光荻,刘先保

摘要：以山东某纸厂的制浆废水厌氧处理过程为背景,建立了pH调节系统的数学模型,组建了模糊PID控制系统,并用Matlab仿真软件对其进行了仿真;研究比较了PID控制、模糊控制和模糊PID控制的阶跃响应、抗干扰响应,对比分析了模型参数摄动时这3种控制算法的鲁棒性能;从仿真结果看,模糊PID的阶跃响应既具有模糊控制的快速性又具有PID控制的稳态无误差,在受到干扰后可以很快恢复到稳态值,达到比较好的控制效果；模型参数发生摄动后,模糊PID控制超调量相对较少,稳态误差为零,但要在200 s时才基本稳定;实验证明模糊PID控制算法的综合性能最好。

关键词：制浆废水;厌氧处理;pH控制;仿真

基金资助：陕西科技大学博士基金启动资助项目(BJ11-14)。