液压舵机伺服系统的专家PID控制
来源：计算机测量与控制杂志2014年第6期北京时间：
作者：车冰博,王平军,熊宽,李彦波
摘要：为了更好地分析与优化液压舵机的控制性能,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型；针对采用常规控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5条控制规则后,设计了专家PID控制器；在单位阶跃信号的作用下,运用Matlab/Simulink对该液压舵机系统进行仿真；仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,专家PID控制使系统调节时间缩短了0.104 s,缩减幅度达71%,受到干扰后再次稳定的时间缩短了0.034 s,有效地提高了快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果。
关键词：液压舵机;专家PID控制;系统仿真
