配网导线绝缘漆喷涂机器人及控制系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2014年第6期北京时间：
作者：郭锐,庞东泽,贾永刚,宋立博
摘要：综合嵌入式系统、自动化、虚拟样机、无线通信、智能控制等技术、模块化设计及嵌入式系统方法,设计了配网导线自动喷涂机器人系统;该系统包括线上行走机器人机械移动本体、机载控制系统及地面站三部分,机械本体采用模块化结构形式,机载控制系统采用ATmega128A 8位MCU；地面站软件采用TurboDelphi设计,与机载控制系统之间采用433 MHz无线通信形式,系统工作电压为24 V；实验表明,该系统最大运行速度约12 m/s,最大涂漆厚度2 mm,鲁棒性强,可稳定、高效地实现配网导线的绝缘漆自动喷涂作业。
关键词：配网导线; 机器人; 无线通信; 嵌入式系统
