全景视觉系统发展与应用

来源：计算机测量与控制杂志2014年第6期北京时间：

作者：王健,张振海,李科杰,许涛,石志国,张东红,邵海燕,张亮

摘要：全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域；全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像显示等组成；文章主要从全景视觉成像角度对全景视觉系统进行分类,并详细介绍了每一类的全景成像原理、发展现状和应用情况,最后对每种类型全景视觉系统的优缺点给予分析总结。

关键词：全景视觉;图像拼接;鱼眼镜头;反射镜式全景视觉;折反射全景环形透镜

基金资助：国防基础科研项目(C××20110003,A××20110005和 A××20132010);国家自然科学基金面上项目(61273346);教育部博士点基金(20121101120009);北京市自然基金(4122049);北京理工大学“优青资助计划”项目(2012YG0203);北京理工大学基础研究基金项目(2013CX04031,1CX02023 和 2014CX××××)。