基于阶跃辨识的PID自整定研究及软件开发

来源：计算机测量与控制杂志2014年第7期北京时间：

作者：刘兆坤,李烨,王亚刚,李建,刘晓峰

摘要：工业过程控制中,一般通过实验试凑法整定控制器参数,这种方法不免带有一定盲目性且瞬态性能指标不够理想;为了让控制器更高效、实用,需要对被控对象模型有精准的辨识,整定出与系统被控对象相吻合的PID控制器参数;以工程应用为出发点,通过深入研究PID自整定技术原理和实际的工程应用,实现了基于阶跃辨识的PID自整定的软件开发,并通过改变对象模型PID参数,验证了该软件系统的稳定性及准确性。

关键词：PID自整定;阶跃辨识;最小二乘法;OPC接口

基金资助：国家自然科学基金项目(61074087);上海市研究生创新基金项目(JWCXSL1202);上海市教育委员会科研创新项目(12ZZ144)。