适用于SGT320E型三轴多功能转台的多串口数据同步采集

来源：计算机测量与控制杂志2014年第7期北京时间：

作者：张智刚,罗锡文,张亚娇,单鹏辉,胡炼

摘要：SGT320E型三轴多功能转台是进行惯性传感器标定、惯性测量单元(IMU)和姿态航向参考系统(AHRS)性能测试的重要平台；实现三轴多功能转台和待测负载设备的测试数据同步采集,是使用三轴多功能转台面临的关键问题之一；基于同步脉冲机制,提出了转台与待测负载的数据同步输出的3种方法；在对多线程串口通讯CSerialPort类进行改进的基础上,使用Microsoft Visual Studio 2005集成开发环境,开发了多串口数据同步采集软件程序；以XSENS公司生产的MTi微型姿态航向参考系统作为待测负载设备,综合运用信号发生器、USB转多串口设备和笔记本电脑,在三轴多功能转台上开展了系统测试；在同步脉冲信号频率为10 Hz时,软件程序采集得到的4路各6 156个数据保持了严格的时间同步,这表明所提出的多串口数据同步采集方法适用于SGT320E型三轴多功能转台和待测负载设备的测试。

关键词：转台;同步;数据采集;多串口;测试 [HJ1.3mm]

基金资助：“十二五”科技支撑计划课题(2011BAD20B06)； 广东省高等学校科技创新重点项目(cxzd1136)。