飞行导引系统垂直导引律设计与仿真
来源：计算机测量与控制杂志2014年第7期北京时间：
作者：高亢,李中健,雷志荣
摘要：为了提高机动性能, 现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展, 因此飞行控制律的设计尤为重要;以大型民用客机的开发设计为应用背景,根据飞行仿真的需要,采用非线性动态逆的方法建立了飞机的线性模型,并结合PID控制对飞机的垂直引导方面的控制系统进行分析和设计研究,最后配合Matlab/Simulink 数值仿真方法和Stateflow工具对所设计的控制律进行PID 调参仿真;仿真结果表明:所设计的控制律可以达到所要求的控制精度,具有良好的动态品质。
关键词：飞行控制;导引控制律;动态逆;仿真模型
基金资助：中国航空科学基金(20123583033)。
