四轮独立驱动电动车控制系统FlexRay通信网络的设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2014年第7期北京时间：

作者：王荣刚,王欢,单荣明,何正义

摘要：四轮独立驱动电动汽车控制系统对通信确定性有更高的要求。基于汽车总线开发V模式流程,从四轮独立驱动控制系统通信需求出发,设计其FlexRay通信网络;采用Network Designer生成网络数据库,导入到CANoe.FlexRay软件对网络进行了全仿真、半实物仿真,验证了所设计的FlexRay通信网络的协议参数的正确性,最后将该网络用于样车中;实验结果表明,所设计的FlexRay通信网络完全可用于四轮独立驱动电动车控制系统,具有较高的可靠性、确定性及实时性,能够满足控制系统的通信需求。

关键词：四轮独立驱动;FlexRay;CANoe.FlexRay

基金资助：国家863课题 (2011AA11A253)。