车辆纵向安全距离算法及其防撞预警系统研究

来源：计算机测量与控制杂志2014年第7期北京时间：

作者：王登贵,张敬东,张健,于膑

摘要：为了降低交通碰撞事故,在分析车辆制动历程基础上提出了一种新的车辆纵向安全距离算法,并将安全距离分为提醒安全距离与警戒安全距离；以LPC2214单片机为核心设计了基于激光测距的防撞预警系统,采用TDC-GP2芯片作为激光飞行计时单元,给出了激光发射及回波接收放大电路,最后介绍了系统软件设计流程；在自己车速为100km/h,前方车速为0km/h与80km/h时,采用Matlab软件分别对制动历程进行仿真验证,结果符合停车要求,其算法准确、可靠,具有较强的实际应用价值；通过实验测试,系统能很好测出前方车辆距离及运行状态,及时发出报警。

关键词：纵向安全距离;激光测距;单片机;预警系统

基金资助：2013年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目(201311360008)；攀枝花学院2013年度科研项目(2013YB47)。