基于USB总线的机载多脉冲激光雷达产品测试系统研制

来源：计算机测量与控制杂志2014年第7期北京时间：

作者：王杰,马鹏阁

摘要：针对现有的机载激光雷达产品测试系统不能模拟特定信噪比,且系统使用复杂的问题,开发了基于USB总线的机载多脉冲激光雷达产品测试系统;测控软件可以设定信噪比、脉冲幅值、脉冲周期等参数,并根据静态测距和动态测距的实际需要,生成静态和动态模拟数据;另外,测试系统还能够采集外场数据,并在测控计算机上存储和分析;采集和生成的数据经过USB总线发送给基于FPGA+高速D/A转换器架构的数据转换器,再输出给激光雷达产品,保证了数据传输的高速性和灵活性;经过测试表明,信噪比在3~9的情况下,产生回波信号的距离误差控制在1%以内,信号幅值误差控制在0.5%以内;测试系统的各项指标都满足实际需要,为激光雷达产品调试提供了良好的模拟仿真平台。

关键词：USB;机载多脉冲激光雷达;测试系统;FPGA;数据采集;目标模拟 [HJ1.2mm]

基金资助：国家自然科学基金(70971120) ；光电控制技术重点实验室航空科学基金(20105155003)。