基于机器视觉的软包装边缘测量及纠偏系统

来源：计算机测量与控制杂志2014年第7期北京时间：

作者：陆兵,束梅玲

摘要：针对软包装带材在运动过程中易发生跑偏现象的工程背景,设计了一种自动测量与纠偏系统。介绍了系统组成和纠偏原理,系统采用机器视觉实时采集带材边缘图像,用直方图修正方法修正图象灰度,通过增强对比度突出图像中的带材边缘特征,用基于一阶微分的边缘检测方法实现边缘识别及判定边缘位置,运用FUZZY+PID相结合的控制模型实施纠偏控制；实验结果表明,采用LED光源和Microvision数字摄像机,在200 m/min中等车速和纠偏机构速度10 mm/s条件下,系统纠偏精度在±0～±1 mm之间,稳态误差小,相对误差小,能够满足软包装带材生产过程中的纠偏要求。

关键词：机器视觉;软包装带材;边缘测量;纠偏

基金资助：江苏省高等职业院校高级访问工程师计划资助项目(2013_FG014)。