电子罗盘水平状态下航向角误差补偿算法的研究

来源：计算机测量与控制杂志2014年第8期北京时间：

作者：贺云凯,刘卫玲,韦啸,段晋军,常晓明

摘要：针对电子罗盘测量时存在传感器的零位、灵敏度误差和干扰磁场引起的航向角误差问题,应用一种航向角误差补偿算法进行校正；在分析了电子罗盘航向角测量的工作原理、航向角误差形成原因的基础上,详细阐述了该补偿算法的实现原理,并通过LbVIEW软件仿真验证；同时设计了两种测量方案和测试系统,利用HMC1043芯片的电子罗盘进行多次实测验证并得出结论；实验结果表明:补偿后电子罗盘测量的航向角误差在4.5°以内；该补偿算法补偿效果良好,实现简单。

关键词：电子罗盘; HMC1043; 补偿算法; LabVIEW

基金资助：高等学校博士学科点专项科研基金(20121402110017)。