基于模型降阶的最优分数阶PID控制器设计
来源：计算机测量与控制杂志2014年第8期北京时间：
作者：林青松,肖培智,宋晓娜
摘要：由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H2范数模型降阶的基础上提出一种新的降阶模型结构,它可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近各种高阶系统,并以降阶后模型的幅频、相频和对象增益变化的鲁棒特性为约束条件进行最优分数阶PID控制器的设计；仿真实验证明,与原有闭环控制系统相比,基于模型降阶的最优分数阶PID控制器控制下的闭环系统具有更好的动态性能,并且鲁棒性较强。
关键词：模型降阶;H2范数;频域;最优分数阶PID
基金资助：国家自然科学基金项目(61203047)。
