一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器的设计
来源：计算机测量与控制杂志2014年第9期北京时间：
作者：罗恬颖,徐景硕,汤文超,王晓飞
摘要：以舰船的运动特性为依据,设计了一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器；用VC++编程语言设计舰船运动轨迹；建立陀螺仪、加速度计的误差模型；用惯导系统姿态更新、位置更新、速度更新解算的结果与航迹点参数(真值)比较,得到惯导系统误差；应用表明,该仿真器能够灵活地模拟出舰船在不同的运动状态下船用捷联惯导系统的各种导航参数,为研究舰载条件下的捷联惯导系统传递对准技术提供了可靠的试验数据。
关键词：捷联惯导;仿真器;舰船轨迹 [HJ1.35mm]
基金资助：2110实验室惯导仿真建设项目。
