基于电动助力转向的汽车防侧翻预警系统研究
来源：计算机测量与控制杂志2014年第9期北京时间：
作者：李志明
摘要：为了使驾驶员能主动感知车辆侧倾状态、防止车辆侧翻,提出了一种新型基于电动助力转向的防侧翻预警系统；利用横向载荷转移率的门限值作为防侧翻预警控制的触发条件,采用助力电机电流补偿控制,当车辆侧倾较大,即横向载荷转移率超过门限值时,预警控制系统使驾驶员操纵转向盘力矩增大,结合侧翻报警灯工作,提醒驾驶员车辆正处于危险工况；MATLAB/Simulink中的仿真分析验证了防侧翻预警控制器能有效的提高车辆的操稳性。
关键词：控制工程;车辆工程;侧翻;电动助力转向
基金资助：2012年湖南省教育厅立项课题(ZJA2012005)。
