基于角度信息的递推最小二乘无源定位算法

来源：计算机测量与控制杂志2014年第9期北京时间：

作者：莫成坤,陈树新,吴昊,张艺航

摘要：针对机载单站无源定位的定位精度和实时性等问题,提出了一种基于角度信息的递推最小二乘(RLS)无源定位算法；首先建立了机载单站三维无源定位模型,求出最小二乘(LS)解；然后依据机载单站无源定位的实时性要求将最小二乘估计转化为递推最小二乘估计的形式；最后通过不同的仿真实验研究了影响定位精度和收敛速度的因素；仿真结果表明:RLS算法与LS算法在定位精度和收敛速度方面性能相似,但RLS算法运算复杂度低,所需存储空间小,能够实时的对目标进行定位,满足机载单站无源定位的需求。

关键词：机载无源定位;三维定位;递推最小二乘算法;实时性 [HJ1.2mm]

基金资助：国家自然科学基金(61071014)。