基于DSP某高炮随动控制系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2014年第9期北京时间：
作者：狄芳,焦仁雷,谈乐斌,潘孝斌
摘要：针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件；基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,并根据上位机给出速度与位置目标参数进行实验调试信号,测出实际测量与目标值之间的实时误差,并且对仿真结果进行分析,实验结果表明,系统设计合理,满足各性能指标要求,稳定性能好、具有快速跟踪能力。
关键词：高炮;伺服;无刷直流伺服电机;三环控制;调试;数字信号处理器
基金资助：江苏省博士后科学基金(2013M531359)。
