基于模糊与遗传优化PID的电动助力转向系统的设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2014年第9期北京时间：

作者：郑胜,张向文

摘要：针对电动助力转向(EPS)系统设计时路感不清晰合理的问题,提出了一种基于模糊推理的电动助力转向目标电流的确定方法；针对传统PID控制参数难整定的问题,设计了一种基于遗传优化PID的控制算法,快速跟随目标电流的变化,达到控制电机输出转矩的目的。为了缩短研发周期和降低成本,基于dSPACE,搭建了EPS半实物仿真实验平台并进行实验测试研究。结果表明,基于模糊方法确定的目标电流,路感清晰合理,满足低速轻便性和高速稳定性,遗传优化的PID控制器响应速度快,超调量小于5%,实现了的良好的助力效果。 

关键词：电动助力转向;dSPACE;助力特性;模糊与遗传优化PID

基金资助：广西科学研究与技术开发课题资助(桂科重1348003-4)；广西信息科学实验中心经费资助(20130302)；广西自动检测技术与仪器重点实验室基金资助(YQ14111)。