基于LSM9DS0的姿态测量系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2014年第9期北京时间：
作者：李伟,孙书鹰,刘江义,曹彬乾
摘要：基于ST公司新近推出的LSM9DS0传感器,对某高炮教学实验平台姿态测量系统进行了设计；设计选用STM32F103微控制器进行传感器数据采集,利用四元数法对姿态角进行解算,并且通过串口通信将相关实验数据发送给上位机进行显示分析；最后,对系统测姿范围准确性及数据输出稳定性等参数进行了测试,测试结果表明,该系统具有零漂小、抗干扰能力强、响应灵敏和测量范围准确等优点,满足设计需求。
关键词：LSM9DS0;姿态测量;四元数法
