基于三维成像技术的四轮定位参数建模方法

来源：计算机测量与控制杂志2014年第10期北京时间：

作者：胡潇琨,毕远伟

摘要：鉴于现有四轮定位仪参数求取方法误差大、参数项目少、对测量环境要求高等不足,提出了一种基于三维成像技术的四轮定位参数建模方法；该方法通过双摄像机对目标板拍摄获得的图像信息,应用空间向量方法,求取车体运动状态下的轮轴信息,动态建立四轮定位参数测量模型,解决测量平面的动态建立、测量平台的补偿等问题；经过零标定平台测试,当车轮旋转在18~22°时,定位参数求取方法正确有效,通过实车对比测量验证,平均误差小于0.07°。

关键词：参数建模;三维成像技术;四轮定位

基金资助：国家自然科学基金(61170224);山东省高等学校科技计划项目(J12LN28);烟台市科技发展计划项目(2012123)。