一种自适应煤矿井下环境的加权质心节点定位算法

来源：计算机测量与控制杂志2014年第10期北京时间：

作者：徐晓菊,唐翔

摘要：为提高煤矿井下无线传感器网络节点定位精度,提出了一种自适应煤矿井下工况环境的加权质心节点定位算法;在信标节点双链式部署结构的基础上,首先利用未知节点周围RSSI信号强度最大的信标节点之间的位置信息和信标节点的平均RSSI值自适应地估计环境参数,再应用无线信号强度衰减模型计算未知节点到信标节点的距离,最后采用加权质心定位算法的平均值确定最终的节点位置坐标;仿真实验结果表明,所提出方法的平均定位误差为0.94 m,有效降低了环境因素及RSSI的随机性对定位精度的影响,可用于煤矿井下无线传感器网络节点实时定位系统中。

关键词：无线传感器网络;煤矿井下节点定位;接收信号强度指示(RSSI);加权质心定位算法

基金资助：国家自然科学基金项目(51274202) ；江苏省高校自然科学研究重大项目(13KJA520007)；江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK20131124)；江苏省高校自然科学研究项目(12KJD510013)。