基于STM32的机载吊舱控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2014年第10期北京时间：

作者：解欣,商建东,胡东方

摘要：机载吊舱控制系统要求对俯仰和方位两个自由度进行控制,通过光电编码器进行信息反馈,以此构成闭环系统,对控制精度和抗干扰能力有严格要求；提出了一种基于STM32的机载吊舱控制系统的设计方案,并在STM32平台上进行μC/OS-II嵌入式系统移植,同时加入PID控制算法用来提高系统的控制精度和抗扰动能力,结合控制需求,开发了机载吊舱的两自由度控制程序,实现了上位机控制命令的传输和伺服控制单元的信息反馈,最后通过实验验证设计结果；该控制系统软硬件裁剪方便、控制精度高,对吊舱控制系统的开发应用具有一定的参考意义。

关键词：机载吊舱;STM32;μC/OS-II;嵌入式; PID

基金资助：河南科技大学重大前期预研项目(2011CX016)。