采用MSP430的舵机控制系统设计及实现
来源：计算机测量与控制杂志2014年第10期北京时间：
作者：郑毅,朱纪洪
摘要：航空电动舵机是飞行器控制系统的关键组成部分,为航空舵机设计高性能的控制器具有重要意义；针对航空舵机,设计并实现了一种采用MSP430单片机的稀土永磁无刷直流电机的舵机控制系统；提出系统的复合伺服控制策略并设计了控制系统结构;设计硬件与软件系统实现复合伺服控制并进行随动实验测试,实验结果显示系统跟踪误差小,无超调量和静态误差,表明系统具有很好的稳态和动态特性,控制效果良好。
关键词：控制器;舵机;无刷直流电机;复合伺服控制
基金资助：国家自然科学基金项目(61104082)。
