基于DSP的全方位移动平台无线遥控系统

来源：计算机测量与控制杂志2014年第10期北京时间：

作者：陈楠,戴勇波

摘要：以全方位移动平台为研究对象,针对移动平台的全向运动控制,基于TI公司的TMS320F2812和无线数传模块设计了无线遥控系统；该系统将数据采集程序、通信协议和纠错编码算法集成在高速DSP系统上,具有信道选择灵活、接口标准、易维护的优点;并且对遥控通信系统的硬件和软件进行了设计,构建了适合于移动平台的可靠通信协议;最后进行了传输距离和响应时间试验,试验结果是无线遥控系统的稳定传输距离可达100 m,发射端和接收端的响应时间分别小于20 ms和80 ms,数据传输错误率低于0.003%且可完成数据的及时更新；试验结果表明该系统的响应时间短,数据传输稳定,可以完成对移动平台的实时全向运动姿态的操控。

关键词：无线遥控通信;全方位移动平台;无线数传模块