机器人智能视觉路径选择系统的设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2014年第11期北京时间：

作者：王立平

摘要：机器人视觉路径选择系统的性能,对于提高不同领域机器人应用性能具有重要的应用意义；提出了考虑最优路径数据挖据的机器人视觉路径选择系统的优化设计方法,分析了该系统组成的总体结构,给出了系统的电机驱动模块、图像采集处理模块、USB接口以及电源模块的硬件结构设计,分析了考虑最优路径数据挖据机器人视觉路径规划的具体过程,介绍了系统实现路径规划的关键程序代码,实现机器人视觉路径的准确选择；实验结果说明,所设计模型可实现机器人路径的有效规划,具有较高的规划效率和精度。 

关键词：最优路径;数据挖掘;机器人;视觉路径;

基金资助：2013年科技厅科技支撑项目(2013ZBBF60001)；2014年江西省教育厅科技项目(GJJ14789)；2013年江西省教学改革课题(JXJG-13-22-8)。