基于MGEKF的反辐射无人机末制导律设计
来源：计算机测量与控制杂志2014年第11期北京时间：
作者：张晓峰,朱学平,栗金平,苗昊春
摘要：针对反辐射无人机攻击空中机动目标的特点,提出了一种利用MGEKF滤波算法估计无人机-目标接近速度信息的变结构导引律；该导引律利用变结构控制的干扰不变性特性,将目标机动看成是未知的有界干扰,实现了目标有界机动条件下视线角速度的零化；同时针对无人机和目标的接近速度信息不能直接测量的特点,对典型的目标运动模式进行运动状态估计；最后在无人机非线性六自由度仿真模型上仿真证明,其末制导精度优于传统广义比例导引律,且具有较好的工程应用前景。
关键词：反辐射无人机;修正增益卡尔曼滤波;末制导律
