基于组合编码的条纹结构光主动立体视觉匹配

来源：计算机测量与控制杂志2014年第11期北京时间：

作者：曲学军,李海固,樊龙欣,孟飙,刘春

摘要：立体视觉中如何提高图像匹配的密度以及精度,已成为研究中的热点和难点；提出Gray码条纹和正弦位移条纹投射相结合组合编码方案,结合中心线解码完成图像匹配,可消除Gray码解码误差,以及基于绝对相位匹配中的相位展开误差；位移步长不受条纹周期的限制,显著提高了采样点的匹配密度；采用双向正交投射实现视场全局唯一性编码,作为匹配特征完成同名采样点的一一对应；应用该编解码方案建立主动视觉测量系统,完成了标准平板和圆柱的形状检测与误差评定,以及复杂形状物体的三维重构；结果表明了算法的有效性。

关键词：主动立体视觉;图像匹配;格雷码;正弦位移条纹

基金资助：航空科学基金(2007ZD54004)。