基于CAN总线网络控制系统的混合调度算法研究

来源：计算机测量与控制杂志2014年第11期北京时间：

作者：李君,徐凤霞

摘要：文章以CAN总线为研究对象,在网络控制系统中,经过对原有动、静态调度算法及采用分级调度机制的混合调度算法(MTS)的分析和研究,提出了一种改进的混合调度算法IMTS；在IMTS算法中,采用动态调度算法LLF或EDF来调度硬实时性消息；采用静态调度算法DM,并分别结合RM算法或先来先服务策略来调度软实时性消息和非周期非实时性消息；最后利用基于Matlab/Simulink仿真环境下的TrueTime-1.5工具箱分别对一般的MTS算法和改进的IMTS算法进行仿真比较,分析了IMTS算法对网络控制系统性能的影响,该算法取得了较理想的调度效果。

关键词：CAN总线;网络控制系统;混合调度算法

基金资助：黑龙江省教育厅科研项目(1253767);黑龙江省自然科学基金项目(F201334)。