BTT导弹基于扩张状态观测器的滑模控制律设计

来源：计算机测量与控制杂志2014年第11期北京时间：

作者：马建伟,杨伟妞,宋晓娜,刘刚

摘要：针对BTT导弹非线性动力学模型中的参数不确定性及系统存在未知外部干扰的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的滑模控制设计方法；将系统参数不确定性和未知外界干扰作为系统的复合干扰,采用扩张状态观测器估计系统的复合干扰,并实时补偿；利用Lyapunov方法证明系统的稳定性；该控制器算法简单、计算量小,更易于实际工程应用；仿真结果表明,设计的控制器对导弹控制系统受到的复合干扰具有较强的鲁棒性和稳定性,满足导弹姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于滑模控制器。

关键词：BTT导弹;扩张状态观测器;滑模控制;快速机动;高稳定度

基金资助：航空科学基金(20130142003),国家自然科学基金(61203047)。