自抗扰控制器在平面电机控制系统中的应用
来源：计算机测量与控制杂志2014年第11期北京时间：
作者：郭鑫,刘新妹
摘要：针对平面电机调速系统在PID控制下控制性能差的问题,文章提出了自抗扰控制方案,在突加负载或扰动时,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制,解决了PID控制中产生的“快速性”与“超调量”之间的矛盾；文章详细描述了自抗扰控制器组成、平面电机速度控制器的搭建,最后在突加负载和摩擦力突变的情况下,通过比较自抗扰控制和PID控制,结果表明:自抗扰控制具有良好的动态性能和鲁棒性。
关键词：平面电机;自抗扰控制器;速度控制;鲁棒性
