飞机防滑刹车系统控制器的设计及仿真

来源：计算机测量与控制杂志2014年第11期北京时间：

作者：刘文胜,陈洁,马运柱,陈梦樵,罗鑫

摘要：飞机防滑刹车系统具有复杂性、非线性以及不确定性的特点,难以建立其精确数学模型；模糊控制具有不依赖被控对象模型的特点,PID控制具有控制精度高的特点,将模糊控制和PID控制结合,提出了一种模糊PI+模糊ID控制律的设计方法,利用MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具,对飞机防滑刹车系统的智能控制算法进行了仿真,然后将仿真结果与一般的模糊控制的仿真结果进行了比较分析,结果表明模糊PI+模糊ID比一般模糊控制刹车时间缩短了1.7 s,距离缩短了80 m,能较好地改善刹车系统的性能,提高防滑刹车系统的效率。

关键词：防滑刹车;仿真;模糊控制

基金资助：国家高技术研究发展计划(863重点计划)项目(2009AA034300)。