某型光电跟踪系统伺服控制器建模与仿真
来源：计算机测量与控制杂志2014年第11期北京时间：
作者：李卓伦,冯超,董洋,朱如义
摘要：以某型地空导弹为背景,采用视觉伺服技术,设计了光电跟踪系统的伺服控制器；系统采用半闭环结构。通过控制对象的分析选择了永磁式直流电机作为执行机构,并建立数学模型；设计了电流环反馈,保证系统的快速响应,并可对电机进行过流保护；位置环采用串联超前校正和PA放大器；通过Bode图分析,本系统符合要求；仿真分析结果表明,本系统具有响应快、超调小等特点,并能够快速平稳的跟踪低频运动的目标。
关键词：光电跟踪系统;视觉伺服;永磁式直流电机
