基于演算子理论的液位控制系统应用研究

来源：计算机测量与控制杂志2014年第11期北京时间：

作者：王东云,李峰光,温盛军,齐小敏,刘萍

摘要：为了模拟工业锅炉液位过程控制,以水箱过程控制实验装置为基础进行了液位控制的实验研究。首先提出了基于演算子理论的右互质分解方法实现非线性控制系统的设计；接着以PCL-812PG数据采集卡为基础进行了数据采集与驱动设计；然后利用设计好的控制器在Visual C[HT6"H]++开发环境下对该液位系统进行了实验研究；实验中液位设定值为300 mm,结果显示液位控制系统上升时间小于260 s,系统超调低于5%,满足要求的性能指标；实验结果表明了控制系统设计的有效性。

关键词：右互质分解;液位控制;鲁棒控制;算子理论

基金资助：国家自然科学基金(61074022)；国际科技合作项目(2010DFA22770)。