基于NURBS曲线直接插补算法的嵌入式数控系统设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2014年第12期北京时间：

作者：过怡,刘凯

单位：苏州市职业大学 计算机工程学院

摘要：提出了一种结合486SX级别的X86微处理器和可编程逻辑器件CPLD两级控制的嵌入式数控系统设计方案,阐述了该系统的硬件接口电路设计；提出了基于改进S形加减速的NURBS曲线直接插补算法,在满足最大弦高误差、最大法向加速度以及最大进给速度要求的情况下,对插补曲线的加速段和减速段进行速度规划。最后采用基于该插补算法的嵌入式数控系统,在半圆形毛坯上进行了五角星NURBS曲线的实际加工,验证了所设计嵌入式数控系统的可行性和有效性,具有一定的工程应用价值。

关键词：NURBS曲线;插补;嵌入式数控系统

基金资助：国家杰出青年科学基金;国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）