基于Pro/E二自由度并联机器人的结构设计
来源：计算机测量与控制杂志2014年第12期北京时间：
作者：韩永印
单位：武汉大学 计算机学院
摘要：为了提高研发效率,需要将机器人的设计过程和分析过程集成起来。针对这一集成要求,提出了基于Pro/E二自由度的机器人仿真平台,并建立两自由度平移运动并联机器人运动仿真模型。验证了机构的实际工作空间和运动情况。最后指出了本机构的在实际中的应用。最后通过仿真了机器人的位置轨迹,速度轨迹以及加速度轨迹来验证,本文所设计的二自由度机器人性能良好、工作灵活,很好地满足了设计指标要求,具有一定的实用性。
关键词：二自由度;并联机器人;结构设计;Pro/E;仿真平台
